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Un nuevo SDK de fusión de sensores llamado FusionCore ha sido desarrollado para mejorar la precisión de la navegación robótica en ROS 2. Este SDK combina datos de IMU, codificadores de rueda y GPS para generar una estimación de posición fiable, abordando las limitaciones de las soluciones existentes
Seeed Studio ha lanzado reBot-DevArm, un proyecto de brazo robótico de código abierto diseñado para democratizar el acceso a la inteligencia artificial encarnada (Embodied AI). El proyecto, disponible en varios idiomas (inglés, chino, japonés, francés y español), ofrece una pila completa de hardware
Ingenieros de Princeton han desarrollado un nuevo tipo de robot suave híbrido capaz de moverse y cambiar de forma sin necesidad de motores o controles neumáticos externos. La innovación, publicada en la revista Advanced Functional Materials el 21 de marzo, combina un polímero imprimible llamado elas
Starfling es un juego móvil simple pero adictivo que, a pesar de su apariencia minimalista, ilustra de manera intuitiva un concepto fundamental en la física y la programación: la transferencia de impulso y la trayectoria balística. Aunque el juego en sí es una experiencia de entretenimiento, la mecá
El Filtro de Kalman es un algoritmo poderoso y versátil para estimar y predecir el estado de un sistema, incluso cuando hay incertidumbre presente, como ruido en las mediciones o factores externos desconocidos. Imagina que estás rastreando el movimiento del ratón en una pantalla: el Filtro de Kalman
El robot Prototype 2 (P2) de Honda, un logro pionero en robótica humanoide, está siendo reconocido como un hito de la IEEE. Desarrollado en Japón en 1996, el robot P2, con una altura de 183 centímetros y un peso de 210 kilogramos, fue el primer robot autónomo capaz de caminar sin caerse, un avance s
Este artículo de robot-daycare.com explora las leyes de escalamiento de los motores eléctricos y la inercia en los actuadores robóticos, un tema fundamental para el diseño de robots. El objetivo no es prescribir una solución específica, sino comprender los principios básicos que rigen el comportamie
The Deliberate Company ha lanzado un nuevo test online gratuito llamado "Can You Instruct a Robot to Make a PBJ Sandwich?" El test, que tarda aproximadamente 3 minutos en completarse y no requiere registro, evalúa la capacidad de los usuarios para dar instrucciones precisas a un robot para realizar
Transitive Robotics ha lanzado TransAct, una plataforma de código abierto para la gestión de flotas de robots, disponible en GitHub. El objetivo principal es ofrecer una alternativa flexible a las soluciones comerciales, permitiendo a las empresas construir sus propios sistemas de gestión de flotas
Elevator Saga es un juego de programación online que, a primera vista, parece un simple pasatiempo, pero en realidad ofrece una introducción sorprendentemente efectiva a conceptos fundamentales de la optimización de algoritmos y la gestión de recursos, aplicables a campos como la informática, la rob
Este hilo de discusión en el foro Hacker News (Ask HN) plantea una pregunta muy común: ¿Cómo empezar con la robótica como hobby? El usuario, con conocimientos básicos de programación embebida y la necesidad de refrescar sus conocimientos de física, busca orientación para iniciarse en este campo, sin
Este video de Oliver Pett, "El Autómata Arquero Que Casi Me Vence — Episodio 1", documenta el desafiante proceso de creación de un autómata complejo: un arquero mecánico capaz de simular el proceso completo de tiro con arco, desde extraer la flecha de una carcaj trasera, cargarla y disparar con una