Un investigador con experiencia previa en el equipo de robótica de OpenAI entre 2017 y 2020 ha construido un puesto completo de investigación en manipulación robótica por 4.569,80 euros sin IVA, muy por debajo del techo de 10.000 euros que se había marcado. El montaje incluye un brazo industrial UFACTORY xArm Lite 6 con su pinza, una cámara de profundidad Intel RealSense D405 montada en la muñeca, una webcam Logitech C920 fija, un ratón espacial 3Dconnexion para teleoperación y una mesa plegable IKEA que separa la zona del robot de la del usuario. El diseño apuesta por un único brazo y manipulación sobre mesa, una elección que limita tareas bimanuales pero permite experimentar con un abanico muy amplio de problemas, desde pick-and-place básico hasta montaje de Lego o disposición de un tablero de ajedrez.
El autor defiende que la robótica ha dejado de ser un terreno exclusivo de grandes equipos: un montaje como el descrito, que costaba hace seis años cerca de diez veces más y exigía grupos de unas veinte personas, puede hoy ser operado por una sola persona gracias a la caída de precios del hardware y a la disponibilidad de modelos fundacionales públicos como LeRobot, de Hugging Face. La cercanía física del robot al escritorio reduce la fricción de uso y permite iterar a lo largo del día. El software de control se ha escrito desde cero en Python, sin atarse a marcos existentes. La iniciativa es un experimento abierto: durante los próximos meses el autor publicará un diario de investigación con lo que funcione, lo que falle y las lecciones extraídas, sin comprometerse por ahora a liberar el código.