Investigadores de la Universidad Brown han entrenado a un robot para reproducir a mano caracteres en idiomas que nunca había visto durante su entrenamiento. El sistema, desarrollado por la robótica Stefanie Tellex y su colega Atsunobu Kotani, fue entrenado exclusivamente con caracteres japoneses, pero después logró copiar palabras escritas en hindi, griego, tamil, yidis e inglés, tanto en letra de imprenta como cursiva, simplemente mediante visión artificial. El robot incluso reprodujo la escritura inestable de niños de seis años y un boceto de la Mona Lisa dibujado en una pizarra.
El aprendizaje se basa en dos modelos: uno local, que controla la dirección y el final de cada trazo, y otro global, que decide dónde colocar el lápiz para el siguiente trazo. A partir de ejemplos de escritura, el sistema predice los píxeles por los que debe pasar el utensilio para reproducir la imagen. La limitación detectada es que, al haber sido entrenado con japonés moderno —escrito de izquierda a derecha—, el robot no generaliza bien con idiomas que se escriben en sentido contrario, como el árabe o el hebreo. Los investigadores enmarcan el avance como un paso hacia una nueva forma de comunicación entre humanos y máquinas, en la que robots humanoides podrían llegar a dejar notas manuscritas.