Salem Robotics, startup respaldada por Y Combinator en su promoción S26, dota a robots móviles ya implantados en plantas industriales de la inteligencia específica necesaria para ejecutar encuestas e inspecciones físicas en entornos peligrosos. Sus fundadores provienen de la investigación en robótica de la Universidad de Texas en Austin y de una trayectoria combinada de quince años en el sector nuclear, incluidos cerca de diez desarrollando y desplegado robots autónomos en el Laboratorio Nacional de Los Álamos.
El núcleo del problema que abordan es la manipulación. Una encuesta de contaminación nuclear exige tomar muestras mediante frotis sobre superficies definidas; una inspección LDAR en plantas de petróleo, gas o química obliga a colocar un detector con precisión alrededor de válvulas o bridas. Verbalmente, las tareas son simples —"frotar", "medir", "inspeccionar"—, pero traducirlas en trayectorias robóticas fiables, que respeten la geometría de la tarea, la cinemática del manipulador, los límites articulares y las colisiones, requiere un trabajo considerable.
La compañía trabaja hasta el control a nivel de articulación y genera planes de manipulación con restricciones a partir de la geometría que el robot observa en tiempo real, en lugar de depender de trayectorias predefinidas. Su enfoque combina inteligencia artificial —para interpretar escenas no estructuradas y decidir qué interacción ejecutar— con planificación, optimización y control geométricos clásicos, elegidos por sus garantías explícitas en entornos críticos para la seguridad. La propuesta es independiente del hardware: el mismo software puede aplicarse a distintos robots ya instalados en las plantas.
Salem vende directamente a instalaciones industriales, comenzando con una validación técnica remunerada (entre decenas de miles de dólares y más de 100 000) y avanzando hacia despliegues que van desde varios cientos de miles hasta alrededor de 500 000 dólares por robot. Inicia con inspección radiológica en el sector nuclear, donde acumula experiencia, y se expande a problemas de manipulación en plantas de petróleo, gas y química.