Flexion Robotics, una startup suiza fundada por exinvestigadores de robótica de Nvidia, ha desarrollado un sistema que permite a robots humanoides ejecutar tareas complejas en entornos reales con mínima intervención humana. A diferencia de la mayoría de demostraciones, basadas en teleoperación, la compañía entrena a los robots mediante simulación y aprendizaje por refuerzo, y un modelo de IA principal decide qué habilidades aplicar para cumplir una orden.
En un vídeo, un humanoide modificado de Unitree recibe la instrucción de recoger un paquete de aperitivos en la planta baja usando las escaleras y el ascensor, y guardarlo en un cajón de la zona de snacks. El software combina varios sistemas de IA: uno que interpreta vídeos de personas realizando actividades, otro que selecciona las habilidades aprendidas en simulación y un tercero que controla motores, equilibrio y movimiento de extremidades.
El cofundador y CEO Nikita Rudin, antiguo científico de investigación en robótica en Nvidia, explica que la clave es el uso intensivo del aprendizaje por refuerzo en cada capa del sistema. Flexion colabora con varios fabricantes de hardware y asegura que su software es compatible con distintos modelos de humanoides. Analistas como George Chowdhury, de ABI Research, señalan que la compañía necesitará alianzas estrechas con fabricantes para tener éxito en un mercado muy competitivo, donde se estima que los modelos fundacionales para robótica podrían alcanzar los 150.000 millones de dólares en 2036.