JBR-001 es un robot de compañía para escritorio de código abierto diseñado para facilitar el aprendizaje de robótica, visión por computadora, inteligencia artificial en el borde y física artificial. El proyecto se centra en la accesibilidad técnica, utilizando el Arduino UNO Q como placa base principal, lo que permite a los usuarios explorar conceptos complejos mediante herramientas estándar de desarrollo.
El hardware del dispositivo incluye una placa Arduino UNO Q de 2 GB, sensores de distancia y motores de la marca Modulino, así como un altavoz y un hub USB-C de 8 puertos. La configuración está diseñada para funcionar en un entorno de escritorio, integrando un impresora 3D de escritorio para la fabricación de componentes personalizados. En el ámbito del software, el proyecto ofrece un repositorio en GitHub que contiene el código fuente completo, incluyendo archivos de C++ para el control de movimiento de cabeza y brazos, gestión de altavoz, sensores de distancia y visualización en pantalla. Además, se proporciona documentación técnica detallada, como esquemáticos de cableado y instrucciones de ensamblaje en formato PDF, junto con la aplicación Arduino App Lab para la programación y depuración.
Este proyecto sirve como una plataforma educativa y de prototipado para entusiastas de la electrónica y desarrolladores que buscan un entorno controlado para experimentar con la interacción humano-robot. Al utilizar hardware de bajo costo y código abierto, JBR-001 democratiza el acceso a la robótica física, permitiendo a los usuarios modificar el firmware y el hardware para adaptarlo a sus necesidades específicas de investigación o recreación.