Mientras la inteligencia artificial avanza con rapidez en el trabajo intelectual —con modelos como ChatGPT o Claude ya al alcance de cualquiera—, el equivalente en el plano físico brilla por su ausencia. La comunidad tecnológica de San Francisco anticipa robots humanoides de uso general capaces de cocinar, limpiar o construir, pero, por ahora, lo único accesible al público son vídeos promocionales, un formato poco fiable porque puede mostrar el único intento exitoso de cien o editar cortes sospechosos.
El ensayo desgrana los obstáculos pendientes. Empieza por la destreza: la mano humana tiene unos 24 grados de libertad y alrededor de 17.000 sensores táctiles, una combinación de flexibilidad, sensibilidad y robustez que los manipuladores actuales no replican, ni siquiera cuando alcanzan los 27 grados de libertad. El control motor añade un problema equivalente: planificar los movimientos para doblar una camisa o apretar un tornillo en un espacio reducido exige una coordinación aún no resuelta.
A continuación, el texto aborda la comprensión visual de escenas complejas, la planificación y reacción ante imprevistos, y la necesidad de que los robots capten instrucciones con contexto y ejerzan juicio. Para entrenar estas capacidades faltan los conjuntos de datos masivos que impulsaron a los grandes modelos de lenguaje: no existe un archivo equivalente para tareas físicas. También se analizan la cooperación con personas y entre máquinas, la lentitud de los robots actuales frente a los humanos y, entre otros aspectos, la seguridad, la fabricación y la eficiencia energética como frentes abiertos.