Robots: la destreza humana, un desafío mecánico
Un artículo de Origami Robotics explora un problema fundamental que limita la destreza robótica: el uso generalizado de cajas de engranajes de alta relación en los dedos de los robots. Si bien los robots pueden lograr avances en locomoción, la manipulación precisa sigue siendo un desafío importante.
