Cara 2.0: Robot cuadrúpedo económico y resistente
Este artículo de aaedmusa.com describe el desarrollo de CARA 2.0, una versión mejorada de un robot cuadrúpedo que utiliza capstán drives (un tipo de reductor de velocidad basado en poleas y cuerdas) para la propulsión. El proyecto, culminado como trabajo de fin de estudios, buscaba crear un robot de
