La compañía estadounidense 1X Technologies ha presentado unas nuevas manos para su robot humanoide NEO que, con 25 grados de libertad y 22 articulaciones accionadas mediante tendones, alcanzan una precisión y destreza equiparables a las de una mano humana. El sistema, controlado exclusivamente por fuerza y reversible, incorpora sensores táctiles de alta resolución en yemas y palma, propiocepción continua en cada articulación y detección de fuerzas de cizallamiento, lo que permite al robot ajustar la presión en tiempo real para evitar que los objetos resbalen.
Según la empresa, entre las tareas demostradas figuran montar piezas de LEGO, recoger tornillos y monedas, instalar bombillas, usar destornilladores, girar objetos dentro de la mano, abrochar chaquetas, clasificar uvas, servir té, atrapar pelotas blandas, conectar cables USB-C y comunicarse en lengua de señas. Las manos cuentan con certificación IP68 de resistencia al agua, materiales aptos para contacto alimentario y pueden lavarse bajo el grifo.
El fundador y consejero delegado de 1X Technologies, Bernt Børnich, afirmó que con estas manos NEO «cruza un umbral crítico» y «ahora puede hacer lo que los humanos hacen con sus manos». El diseño, inspirado en la anatomía humana e incluyendo un pulgar completamente oponible, utiliza relaciones de transmisión más bajas que las habituales en robótica para mejorar la transparencia de fuerza y la seguridad en la interacción con personas.