Investigadores de la Universidad Noruega de Ciencia y Tecnología han presentado Sashimi-Bot, un robot de tres brazos capaz de cortar, despegar y servir filetes de salmón crudo sin intervención humana. El desarrollo, publicado en npj Robotics, ataca una asignatura pendiente de la automatización alimentaria: los robots rinden con piezas rígidas, pero fallan ante materiales blandos y deformables. En pruebas de laboratorio, el sistema ejecutó 34 cortes con grosores entre 6 y 16 milímetros, recuperó las seis piezas que quedaron pegadas a la hoja y trasladó 26 de las 28 restantes con palillos hasta una bandeja; los dos fallos correspondieron a rebanadas demasiado finas. Cada brazo asume una función distinta: uno estabiliza y posiciona el filete, otro maneja un cuchillo de chef y el tercero recoge las piezas. Para detectar el contacto del filo con la tabla, el equipo integró un sensor táctil GelSight, entrenado con 12.397 lecturas de 157 cortes, que alcanzó un 95% de exactitud, 99% de precisión y 67% de recuperación. El entrenamiento se realizó íntegramente en simulación mediante aprendizaje por refuerzo y se transfirió al robot físico sin prácticas adicionales con salmón real. El prototipo aún opera con lentitud —27,9 segundos por ciclo, 37,7 cuando debe despegar la pieza de la hoja— y bajo condiciones de laboratorio. Los autores enmarcan el avance como un paso para extender la automatización a alimentos, cultivos, tejidos y otros materiales deformables.
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