PhoneBot: un robot que usa un smartphone Android como cerebro

Investigadores del Laboratorio de Robótica y Mecanismos (RoMeLa) de la Universidad de California en Los Ángeles han desarrollado PhoneBot, un robot experimental que utiliza un smartphone Android como unidad de procesamiento central. Este dispositivo, que mide 48,3 centímetros y pesa 1,8 kilos, incorpora 13 motores y aprovecha los componentes internos del teléfono, incluyendo su cámara y sensores de movimiento, para controlar sus acciones. El sistema funciona mediante un procesador que calcula los movimientos y envía las órdenes por WiFi a un ordenador externo que activa los actuadores. En las pruebas realizadas con modelos como el Honor 9, Moto G y Samsung Galaxy A16, el robot logró caminar por superficies planas, seguir a una persona y levantarse tras caer. Los creadores entrenaron el sistema mediante simulaciones para aprender a mantener el equilibrio. Aunque el coste estimado de los componentes es de unos 400 dólares y el proyecto es de código abierto, los investigadores reconocen que aún no es un asistente doméstico funcional, ya que carece de brazos y su capacidad en terrenos irregulares no está demostrada. El objetivo actual es mejorar la estructura para hacerla más ligera y ampliar sus capacidades de movimiento.