Scaled And Icy es el sexto álbum de larga duración y cuarto álbum de estudio del dúo estadounidense Twenty One Pilots publicado el 21 de mayo de 2021 a través de Fueled by Ramen y Elektra. El título del álbum es un anagrama de «Clancy is Dead», una referencia a un personaje de su anterior álbum, Trench. El 19 de noviembre de 2021 se lanzó una versión livestream del álbum para celebrar su "medio aniversario".
WGO-Bench: benchmark y pipeline para anotar subtareas en vídeo robótico con modelos visión-lenguaje
El entrenamiento de robots en tareas largas requiere algo más que una instrucción de alto nivel: necesita saber qué subtarea ocurre en cada instante y dónde termina una y empieza la siguiente. Esta entrada de blog presenta dos contribuciones principales orientadas a resolver ese problema a escala.
