TouchScale: 500 horas de datos visuales y táctiles para el aprendizaje robótico
TouchScale es un conjunto de datos de 500 horas diseñado para el aprendizaje visual-táctil, que resuelve la limitación de los datasets actuales al integrar simultáneamente video egocéntrico y mediciones táctiles densas. A diferencia de las fuentes previas, que suelen mezclar grabaciones de diferente
