MVT: una estructura de datos rápida y ligera para colisiones con nubes de puntos
Investigadores en planificación de movimientos para robótica enfrentan un cuello de botella recurrente: validar configuraciones de robots frente a entornos percibidos como nubes de puntos. La validación equivale a comprobar colisiones esféricas contra miles o millones de puntos, y acelerar esa opera
