OpenArm es un brazo humanoide de 7 grados de libertad (7DOF) de código abierto diseñado específicamente para la investigación en inteligencia artificial física y su despliegue en entornos con interacción física intensa. Su arquitectura prioriza la alta retroalimentación y la compliancia, lo que garantiza una interacción segura entre humanos y robots, mientras que ofrece capacidades de carga útil prácticas para aplicaciones del mundo real. El sistema está diseñado con proporciones a escala humana y se posiciona como una plataforma flexible para tareas de teleoperación, aprendizaje por imitación, simulación y recopilación de datos en entornos de contacto rico.
El proyecto incluye un entorno estandarizado llamado OpenArm Cell, que unifica el fondo, la iluminación y la colocación de cámaras para facilitar la reproducción de experimentos en condiciones de evaluación consistentes a nivel global. Esto permite una discusión internacional estandarizada sobre el estado del arte en la IA física. En cuanto a costes, un sistema bimanual completo se vende por 6.500 dólares, lo que lo convierte en una opción accesible para equipos de investigación y desarrollo industrial.
El ecosistema de OpenArm se compone de múltiples repositorios de código abierto que cubren todo el ciclo de desarrollo: desde datos CAD (STL, STEP, Fusion 360) y descripciones de robot (URDF/xacro) para simulación, hasta bibliotecas de control de bajo nivel (CAN), integración con ROS2, paquetes de teleoperación y entornos de simulación específicos como Isaac Lab y MuJoCo. Además, incluye herramientas para la recopilación de datos y una API en Python. El proyecto, mantenido por Enactic, busca activamente colaboradores de investigación y empresas para definir la próxima generación de sistemas humanoides prácticos, operando bajo una estricta política de conducta de código abierto.