HomeBody: un sistema de humanoides con memoria espacial y habilidades compositivas
HomeBody es un sistema de robótica que equipara a los modelos de lenguaje de frontera (VLM) con memoria espacial persistente y una librería de habilidades humanoides compositivas. Su objetivo es permitir que robots como el Unitree G1, guiados por modelos como GPT Astra, realicen tareas de larga dura
