Investigadores de ETH crean una mano robótica que camina sola

Un equipo de investigadores del Laboratorio de Robótica de la ETH Zúrich ha desarrollado una mano robótica autónoma capaz de desplazarse por catorce superficies distintas, desde grava hasta rejillas metálicas. Liderada por Amir Kazemi, esta innovación permite a la máquina arrastrarse, levantarse de caídas, empujar objetos y presionar teclas, imitando el comportamiento del personaje ficticio Cosa de la familia Addams. La mano incorpora una batería, sensores de movimiento y un pequeño ordenador integrado que utiliza aprendizaje por refuerzo en un simulador para entrenar el equilibrio y la locomoción. A diferencia de prototipos anteriores que empleaban dedos simétricos para facilitar el equilibrio, este diseño mantiene una estructura anatómica humana con dedos de longitudes variables y un pulgar oponible, entrenada específicamente para la movilidad. Según los investigadores, esta tecnología es útil para inspeccionar o manipular objetos en espacios reducidos y mejora la versatilidad de los robots en entornos humanos. El experimento se suma a las investigaciones de la universidad para crear máquinas que aprendan movimientos complejos de forma autónoma, buscando desarrollar robots más hábiles y capaces de desenvolverse por sí mismos en la realidad.