El documento 'The Matrix and Quaternions FAQ' es una guía de referencia técnica, alojada en j3d.org, que reúne preguntas y respuestas frecuentes sobre el uso de matrices y cuaterniones en gráficos por ordenador 3D. Su versión 1.21, fechada el 30 de noviembre de 2003, es la última conocida y se distribuye libremente, con una copia archivada en la Wayback Machine.
El FAQ está organizado en una introducción y más de 60 preguntas numeradas, y cubre tanto fundamentos matemáticos como aplicaciones prácticas: transformaciones, rotaciones, interpolación, gimbal lock y comparativas entre representaciones. Está dirigido a programadores y desarrolladores de motores 3D, gráficos en tiempo real y animación, y funciona como recurso didáctico y de consulta.
El texto es fruto de la colaboración de una comunidad de expertos: Steve (autor de la introducción), Andreas Junghanns (correcciones en los apartados Q55–Q59), Morten Ofstad (Q50), Tom Nuydens (Q39), Eric Reiss (Q29, Q36, Q37), Duncan Murdoch (Q56), Ron Avitzur (Q37), Mona Wong (Q1), Jon Watte (Q34, Q38, Q39), Paul Pedriana (advertencia sobre Q58 y Q59), Eleanor Groundwater y Lee Morgan (Q53), jhunpingco (Q39), Gordon (Q11 y Q12), Ben Houston (Q23, Q24), Adam D. Moss (Q61), Mike Cline (Q63), Jacob Marner y Armin Müller (introducción I2), Pablo Figueroa (Q60) y Tronster Hartley (Q14, Q16, Q21, Q34), entre otros.
El autor invita a enviar comentarios y nuevas preguntas a matrix_faq@j3d.org, siempre con el asunto precedido por 'MATRIX-FAQ' para evitar el filtro antispam. El archivo se conserva en Internet Archive tras el cierre del sitio original.