La asociación estudiantil Zeus WPI, responsable del conteo de vueltas en la prueba de relevos 12Urenloop de Gante, ha explorado el uso de la tecnología Ultra-Wideband (UWB) para localizar a los corredores con precisión centimétrica. Frente a las soluciones comerciales RTLS, cuyo kit de arranque ronda los 5.000 euros, el equipo optó por módulos DWM3000 (unos 19-25 euros cada uno) controlados con placas ESP32-WROOM de cuatro euros, programadas en framework Arduino.
El sistema emplea tres anclas fijas y etiquetas móviles que se comunican midiendo el tiempo de vuelo de las señales de radio en una banda de 500 MHz, resistente a las reflexiones. Tras varias pruebas, los módulos logran medir distancias de hasta 50 metros con una tolerancia de 2 centímetros a menos de 5 metros y de 10 centímetros a distancias mayores, gracias a un esquema de ranging bilateral. La triangulación se visualiza en tiempo real con un panel desarrollado en Bevy, y la sincronización entre anclas se resuelve mediante intervalos de un segundo con franjas de 10 milisegundos.
El proyecto busca mejorar el sistema actual basado en Bluetooth, eliminando el ruido generado por los miles de espectadores y permitiendo contar vueltas exactas en la línea de salida de cada equipo, obtener estadísticas individuales (velocidad máxima, mínima y en curva) y evitar los ataques de retransmisión. Quedan pendientes retos como el soporte de 15 etiquetas simultáneas y la mejora de la antena en las anclas para ampliar el alcance.
