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Safeworld, fundada por el Dr. Ding Zhao de Carnegie Mellon University y el ejecutivo Kyle Wong, ha cerrado una ronda de financiación semilla de más de 12 millones de dólares para abordar los riesgos de seguridad asociados a la integración de modelos de inteligencia artificial generativa en robots hu
NVIDIA Warp y MuJoCo Warp (MJWarp) permiten escalar la simulación de robótica de un solo mundo a miles de entornos paralelos, optimizando el aprendizaje por refuerzo. Mientras MuJoCo en CPU es ideal para el desarrollo y la inspección de un robot, MJWarp utiliza GPUs NVIDIA para ejecutar el pipeline
La startup británica Vsim, con sede en Cambridge, ha desarrollado un sistema de simulación virtual que permite entrenar robots en cuestión de minutos, superando la velocidad de competidores que requieren días para lograr resultados similares. El robot Freddo, creado por los fundadores Michelle Lu y
OpenArm es un brazo humanoide de 7 grados de libertad (7DOF) de código abierto diseñado específicamente para la investigación en inteligencia artificial física y su despliegue en entornos con interacción física intensa. Su arquitectura prioriza la alta retroalimentación y la compliancia, lo que gara
El proyecto Fly.exe presenta un simulador de cerebro de Drosophila que ejecuta el conectoma central de un macho de Drosophila, compuesto por 165.122 neuronas y 25.563.197 aristas, dentro de un cuerpo físico de mosca en un entorno de MuJoCo. La implementación utiliza una única GPU para gestionar un g
Microduck, el pequeño robot bípedo open source que el usuario entrena con aprendizaje por refuerzo Hugging Face, a través de su filial francesa Pollen Robotics, presentó este jueves a Microduck, un robot bípedo de 25 centímetros de altura —algo menos de 10 pulgadas— con aspecto de pato y un único o
Un blog técnico detalla una metodología práctica, descrita como 'receta', para entrenar una política de aprendizaje por refuerzo (RL) capaz de pilotar un cuadricóptero a través de un circuito con compuertas. El texto, tercero de una serie sobre simulación de cuadricópteros, parte de la validación de
Investigadores de Eon Systems PBC han creado una simulación virtual del cerebro de una mosca de la fruta (Drosophila) capaz de controlar un cuerpo virtual. El modelo, aún en desarrollo, integra el 'adult fly connectome' (un mapa detallado de las conexiones neuronales), modelos de cuerpo virtual y si