Un incidente de seguridad pública ocurrió en San Francisco cuando un Waymo robotaxi detuvo su rueda tras detectar una violación de sus términos de servicio relacionada con el uso de armas largas. La compañía confirmó posteriormente que se trataba de un vehículo de Waymo. La situación involucró a conductores juveniles que estaban en el vehículo mientras conducían en una ruta autónoma. El robotaxi se detuvo y llamó a la policía para abordarlos. Uno de los conductores estaba en posesión de una arma larga tipo AR, lo que llevó a la policía a detenerlos en un hall de menores. Uno de los conductores fue detenido por el uso de armas largas, mientras que el otro fue detenido por la violación de los términos de servicio de Waymo. Esta situación se alineaba con una práctica anterior de Waymo, donde el vehículo falso llamó a la policía cuando dos pasajeros bebían alcohol y disparaban una pistola de juguera en la parte trasera del coche. Esta acción se repetió en otras ocasiones para detener a conductores en el vehículo.
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