El director de software de Waymo, Srikanth Thirumalai, publicó un artículo en el que, sin mencionar a Tesla ni a Elon Musk, defiende que las cámaras por sí solas no bastan para alcanzar una autonomía plena. Tras acumular más de 200 millones de millas en modo totalmente autónomo, Waymo sostiene que un sistema seguro a escala requiere la combinación de cámaras, lidar y radares para lograr una percepción redundante.
La crítica llega mientras Tesla ultima el lanzamiento oficial de su Cybercab, un vehículo sin volante ni pedales que confía exclusivamente en cámaras, igual que su sistema de asistencia a la conducción Full Self-Driving. Musk ha calificado el lidar de "muleta" y considera que los humanos conducimos principalmente con los ojos, por lo que un sistema basado solo en visión debería ser suficiente. Tesla es la única gran operadora de vehículos autónomos que descarta el resto de sensores.
Thirumalai también discrepa de Tesla sobre el papel de los mapas de alta definición: Waymo los utiliza como punto de partida que se actualiza de forma continua con IA. Además, advierte de que no se puede construir un sistema plenamente autónomo (nivel 4) sobre una plataforma de asistencia al conductor (nivel 2) como Autopilot o FSD Supervisado, que aún exige supervisión humana constante.
Mientras Waymo opera sin conductor en 11 ciudades con 500.000 trayectos pagados a la semana, Tesla sigue atrasada en ese terreno y podría quedar excluida de mercados como Nueva Jersey, donde un proyecto de ley exige múltiples sensores para legalizar los robotaxis.