Tom Ilan, un joven de 15 años aficionado a la ingeniería, ha desarrollado un reductor cicloidal impreso en 3D junto con un script en Python capaz de generar la geometría del mecanismo de forma paramétrica dentro de Fusion 360. El proyecto documenta la evolución de tres versiones: las dos primeras, más compactas, no llegaron a funcionar por las tolerancias que exige un reductor cicloidal pequeño y la precisión limitada de la impresión 3D; la tercera, con una huella mayor, sí opera correctamente sobre un motor paso a paso NEMA 17.
La versión funcional alcanza una relación de transmisión de 1:9, un diámetro exterior de 90 mm, un par de salida de 1,28 N·m frente a los 0,21 N·m del motor de base y una eficiencia del 66 %. El diseño se imprime en PLA y se monta con tornillos M3 y rodamientos 6704, con una holgura de +0,15 mm para compensar las imprecisiones de la fabricación aditiva. El script paramétrico, basado en un artículo de SolidWorks, permite ajustar el número de dientes, el radio de paso, la excentricidad, el radio de los pines y las holguras, lo que facilita iterar sobre nuevas geometrías sin modelar manualmente cada variante.