Robótica agrícola: código abierto impulsa la innovación

Fuentes: Open-source robotics project aims to revolutionize agricultural innovation

Un proyecto de robótica de código abierto llamado Sowbot está revolucionando la innovación agrícola al proporcionar a investigadores y agricultores una plataforma robótica reproducible y ligera. El objetivo es eliminar las barreras de entrada en el campo de la robótica agrícola, reduciendo la dependencia de soluciones propietarias y el tiempo de desarrollo. El 'Open Core' del robot, que actúa como su 'cerebro', está construido alrededor de módulos de computación de 10x10 cm con dos SBCs (Single Board Computers) y cuenta con soporte nativo para CAN bus y receptores GNSS RTK para una precisión centimétrica. El sistema, alojado en un recinto de aluminio resistente al agua, libera los esquemas, diseños de PCB y firmware bajo licencias abiertas. Además del 'Open Core', se está desarrollando una plataforma de referencia 'Open AgBot' con motores de alto rendimiento, baterías de larga duración y un chasis modular. Existe también una versión reducida, 'Sowbot Mini', para pruebas y validación. El proyecto busca acelerar el desarrollo de soluciones agrícolas innovadoras al permitir a los equipos centrarse en sus algoritmos y aplicaciones únicas, en lugar de la infraestructura básica.