Robot cuadrúpedo de KAIST completa maratón con una sola carga

Un equipo de investigadores de la Universidad de Corea del Sur (KAIST) ha logrado que un robot cuadrúpedo complete una maratón oficial de 42,195 kilómetros con una sola carga de batería. La hazaña, realizada en noviembre de 2024, fue publicada recientemente en la revista Nature y marca un hito en la autonomía de la locomoción robótica. El robot, que recorrió la distancia en 4 horas, 19 minutos y 52 segundos, mantuvo una velocidad media de 2,64 metros por segundo y consumió 1.280 Wh de energía. Los investigadores señalan que este es el primer robot cuadrúpedo en lograrlo, superando las limitaciones de los modelos anteriores que requerían recargas frecuentes debido a la pérdida de energía por impactos y fricción. Para lograrlo, el equipo rediseñó el sistema completo del robot, optimizando las patas, los circuitos de control y desarrollando controladores de motor propios. Además, entrenó la locomoción mediante aprendizaje por refuerzo en simulaciones físicas para minimizar el desgaste. Aunque el robot conservó batería al finalizar, los cálculos estiman una autonomía teórica de hasta 65 km. La compañía destaca que el objetivo no es convertir al robot en un atleta, sino transferir esta tecnología a otros cuadrúpedos, mejorando la fiabilidad, resistencia al polvo y agua, y tolerancia a variaciones de temperatura.