oomwoo es un proyecto de robot aspirador de código abierto promovido por Maker's Pet, pensado para que cualquier aficionado pueda montarlo por su cuenta con piezas estándar y herramientas accesibles. Combina una Raspberry Pi con ROS 2 como cerebro, un LiDAR 2D económico para mapear el hogar, integración nativa con Home Assistant, un chasis imprimible en 3D y firmware abierto. Su premisa es sencilla: funcionar de forma local, sin nube y sin dependencia de un fabricante, manteniendo una calidad comparable a la de un electrodoméstico convencional.
El desarrollo sigue una estrategia de «build in public», con el código, la documentación y las discusiones alojados en GitHub desde el primer commit. La arquitectura se divide en módulos autosuficientes —URDF y simulación en Gazebo, cobertura de limpieza con SLAM, depósito de polvo, conjunto ventilador e impulsor, entre otros— para que varias personas puedan trabajar en paralelo y aportar sus soluciones mediante pull requests. La primera versión (v0) incluye el chasis impreso, simulación en Gazebo, SLAM manual con LiDAR y el software ejecutándose en una Raspberry Pi 5 o un ESP32 con micro-ROS.
Entre los entregables abiertos figuran la lista de materiales completa, los archivos de impresión 3D, los paquetes de ROS 2, el firmware, una PCB propia para el control de motores y sensores y guías paso a paso. De forma opcional se sumarán funciones en la nube y, a futuro, una tienda de aplicaciones con paquetes ROS 2 personalizables, aunque el núcleo seguirá funcionando sin conexión. Quienes lo deseen pueden adquirir un kit de componentes en Maker's Pet por comodidad, pero no es imprescindible para participar en el proyecto.