Münster, situada en el oeste de Alemania (Renania del Norte-Westfalia) y con unos 300.000 habitantes, fue escenario el 24 de octubre de 1648 de la firma de la Paz de Westfalia, el tratado que puso fin a la Guerra de los Treinta Años y a la Guerra de los Ochenta Años entre España y los Países Bajos. Para la monarquía de Felipe IV, el acuerdo supuso la pérdida definitiva de los Países Bajos, entonces bajo dominio de los Habsburgo, y la consolidación de la independencia holandesa. El pacto está considerado la primera gran conferencia de diplomacia internacional y sentó las bases del Estado-nación moderno, el principio de soberanía nacional y el derecho internacional contemporáneo.
La firma se produjo en la Sala de la Paz (Friedenssaal) del Ayuntamiento, un espacio que conserva gran parte de su aspecto original, reconstruido tras los bombardeos de la Segunda Guerra Mundial, con retratos de los negociadores marcados en sus paredes. La sala sigue acogiendo ceremonias y entrega el Premio de la Paz de Westfalia, concedido en 2008 a Kofi Annan.
La visita a Münster puede completarse con la Torre de la Casa de la Ciudad, la calle comercial Prinzipalmarkt con fachadas góticas y renacentistas, la Iglesia de San Lamberto (siglos XIV-XV), la Catedral de San Pablo con su reloj astronómico, la plaza Kiepenkerl, la Iglesia de Nuestra Señora Sobre el Agua y el Palacio que hoy alberga la universidad y el Jardín Botánico. La ciudad cuenta además con el único museo Picasso de Alemania, con más de 800 litografías del artista español.