Monteagudo de las Vicarías, un municipio de unos 200 habitantes situado en el sureste de la provincia de Soria, conserva una de las configuraciones urbanas medievales más completas de la zona fronteriza entre Castilla y Aragón. Integrada en la asociación Los Pueblos Más Bonitos de España, la localidad levanta su casco antiguo sobre un espolón rocoso y reúne en un espacio reducido castillo, iglesia, plaza, callejuelas y restos del antiguo recinto amurallado, lo que permite leer la organización defensiva, religiosa y residencial típica de las villas fortificadas medievales.
El elemento más emblemático es el castillo-palacio, una fortaleza gótica construida en su mayor parte durante el siglo XV por impulso de Juan Hurtado de Mendoza y su linaje. El edificio se adapta al extremo del cerro y se conecta directamente con la muralla, formando junto a las puertas del casco un sistema defensivo conjunto. En su interior conserva un patio renacentista de doble galería que evidencia la conversión de la fortaleza en residencia señorial, mientras que sobre una de sus puertas aún se mantiene el escudo heráldico de los Mendoza.
Del antiguo recinto amurallado destaca la Puerta de la Villa, también llamada Puerta del Arco, en el sector suroeste. Las calles del casco histórico conducen a la plaza, donde se alza la Iglesia de Nuestra Señora de la Muela, un templo gótico de finales del siglo XV con influencias mudéjares en su fachada. Fuera del núcleo se sitúa el embalse de Monteagudo, construido en 1878 y considerado uno de los pantanos más antiguos de España, hoy reconocido como humedal y zona de especial protección para las aves.