Un equipo de investigación presenta un marco sistemático para diseñar interacciones con robots flotantes blandos (SFR, por sus siglas en inglés), una categoría de dispositivos más ligeros que el aire compuestos por envolturas de helio con cuerpos inflables y flexibles. El estudio, publicado en las actas del congreso Designing Interactive Systems 2026, define el concepto de "compañero flotante" como aquella orientación relacional en la que estos robots acompañan a las personas en entornos interiores compartidos, sin limitarse a funciones instrumentales.
El trabajo combina una revisión bibliográfica con entrevistas a doce expertos en interacción persona-ordenador, robótica e interacción humano-robot, cuyo análisis temático dio lugar a un espacio de diseño de diez dimensiones. Estas abarcan el alcance de la movilidad espacial (de interacciones próximas a escala de habitación), la forma y expresividad, la capacidad de respuesta y la autonomía, entre otros ejes que articulan cómo los SFR se mueven, se comportan y se relacionan con humanos y entornos.
A partir de ese espacio, los autores derivan tres principios de diseño anclados en el marco "Physics-Design Dependency", que traducen las propiedades físicas —flotabilidad, blandura y baja inercia— en orientaciones prácticas para resolver compromisos de ingeniería. Para demostrar la viabilidad del enfoque, el equipo implementa pruebas de concepto sobre una plataforma representativa con aleteo, mostrando cómo instanciar las dimensiones y principios en interacciones reales. Entre los casos de uso propuestos figuran roles de presencia, función y atmósfera en espacios interiores cotidianos, apuntando a la computación ubicua en el todavía poco explotado volumen de aire intermedio.