En 1992, cuando las CPUs eran 1000 veces más lentas que hoy y la aceleración por GPU era inexistente o inasequible, los juegos 3D se renderizaban completamente en la CPU rellenando polígonos de un solo color. NovaLogic's Comanche (1992) rompió este molde con una técnica llamada Espacio Voxel, un motor 2.5D basado en el ray casting. El motor utilizó un mapa de altura de 1024x1024 y un mapa de color para representar el terreno, precalculando el sombreado y las sombras como parte del mapa de color, eliminando la necesidad de iluminación en tiempo real. El algoritmo de renderizado principal era elegantemente simple: rasterizaba los mapas y dibujaba líneas verticales de atrás a adelante, con la altura en pantalla calculada por (altura - valor del mapa de altura) / z * escala + horizonte. Una implementación en Python con solo unas pocas líneas demostró el concepto. La visualización rotacional añadió un sobrecosto mínimo. Versiones más avanzadas emplearon un orden de dibujo de adelante hacia atrás con un búfer y aumentaron los tamaños de paso para las líneas distantes para mejorar el rendimiento. Aunque limitado a 'una altura por posición'—incapaz de renderizar geometría compleja como edificios o árboles—la técnica ofreció un terreno texturizado, sombreado y sombras impresionantes para su época. La tecnología Espacio Voxel podría seguir estando patentada en algunos países; los mapas de color y altura utilizados en la demostración fueron ingeniería inversa de Comanche y están excluidos de la licencia MIT.
La Revolución 2.5D de 1992: Cómo el Espacio Voxel Hizo que las Montañas se Movieran en una CPU
