La estructura de Richat, conocida localmente como Guelb er Richât o 'Ojo de África', es un domo geológico circular de 40 kilómetros de diámetro situado en el borde noroccidental de la cuenca de Taoudeni, en el Sahara de Mauritania. Esta formación, ubicada cerca de Ouadane en la región de Adrar, se caracteriza por ser un domo erosionado causado por una intrusión ígnea subsuperficial que deformó las capas sedimentarias, exponiendo rocas ígneas y sedimentarias en anillos concéntricos. El centro de la estructura está compuesto por una megabrecia silícea de al menos 30 kilómetros de diámetro, mientras que las capas sedimentarias expuestas varían en edad desde el Proterozoico tardío en el centro hasta el arenisca ordovícica en los bordes, con una inclinación de 10 a 20 grados. La estructura alberga acumulaciones excepcionales de herramientas de piedra del Paleolítico Acheuleano y fue seleccionada como uno de los 100 sitios de patrimonio geológico de mayor valor científico por la Unión Internacional de Ciencias Geológicas (IUGS). Además, presenta características hidrotermales espectaculares, incluyendo alteración hidrotermal de rocas ríolíticas y gabros, y diques de carbonatita y kimberlita datados entre 94 y 104 millones de años. La formación fue descrita inicialmente en las décadas de 1930 y 1940 como un cráter, aunque estudios posteriores la interpretan como el resultado de un levantamiento laccolítico y una intrusión ígnea alcalina que elevó las capas rocosas sobre ella.
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