Innovador sistema mejora localización de wearables con sensores de movimiento y UWB

Un investigador y desarrollador independientes han presentado un nuevo método para mejorar la localización de dispositivos wearables utilizando una combinación de sensores de movimiento (IMU) y tecnología ultra-wideband (UWB). El sistema emplea un Filtro Kalman Extendido (EKF) para estimar la posición relativa entre dos dispositivos mediante la medición de distancia y el movimiento del usuario. A diferencia de otros métodos como PDoA (que requiere dos antenas) o Trilateración (que necesita tres anclas fijas), esta solución solo necesita una antena UWB y dos dispositivos, lo que facilita su integración en wearables. El sistema funciona mediante un ciclo de predicción y medición que converge gradualmente hacia una estimación precisa de la ubicación. Este enfoque podría tener aplicaciones en dispositivos de seguimiento pessoal y sistemas de localización en espacios concurridos sin necesidad de infraestructura adicional.