El artículo 'A History of Curves and Surfaces in CAGD' de Gerald Farin ofrece un relato detallado de los hitos históricos que sentaron las bases del Diseño Asistido por Computadora (CAGD) hasta mediados de la década de 1980. El texto define CAGD como la construcción y representación de curvas, superficies y volúmenes de forma libre, un campo que surgió formalmente con la conferencia organizada por R. Barnhill y R. Riesenfeld en la Universidad de Utah en 1974, evento considerado el nacimiento de la disciplina.
La evolución técnica se remonta a la antigüedad, donde las técnicas de construcción geométrica se aplicaron en la construcción naval romana y fueron perfeccionadas por los venecianos entre los siglos XIII y XVI. Sin embargo, la transición hacia métodos computacionales tuvo un impulso decisivo en la aviación. En 1944, R. Liming, trabajando para la North American Aviation, publicó 'Analytical Geometry with Application to Aircraft', combinando la geometría analítica con algoritmos numéricos para almacenar diseños de forma precisa, eliminando la ambigüedad de los planos manuales. Esta innovación fue adoptada ampliamente por las empresas aéreas de EE. UU. en la década de 1950.
Paralelamente, el desarrollo de la controlación numérica (NC) en los años 50 y la creación del lenguaje de programación APT en el MIT facilitaron la automatización de máquinas de fresado. Figuras clave como S. Coons y J. Ferguson desarrollaron técnicas para convertir los planos en instrucciones computacionales, mientras que en Europa, investigadores como P. Bézier y C. de Casteljau en Francia, y A.R. Forrest en el Reino Unido, avanzaron en la representación matemática de superficies. Estos desarrollos, que operaron en aislamiento durante décadas, convergieron en la década de 1970 para formar la nueva disciplina de CAGD, marcando el fin de la era de los planos manuales y el inicio de la representación digital de formas complejas.