Carlos Gonzalez ha publicado 'Drone Autonomy', una guía introductoria pensada para quienes se acercan por primera vez al diseño de drones autónomos, en particular cuadricópteros. El material recorre de forma estructurada las cuatro áreas clave que permiten dotar de autonomía a un cuadricóptero: el modelado del vehículo, la estimación del estado, la planificación del movimiento y el control.
El autor aclara que el propósito de la obra no es servir como referencia académica exhaustiva, sino funcionar como punto de partida accesible para principiantes. Cada sección incluye referencias bibliográficas para quienes deseen profundizar con tratamientos más rigurosos. Algunas partes aparecen marcadas como 'WIP' (trabajo en curso) y se completarán próximamente.
Gonzalez explica que la iniciativa nació de su propia experiencia como estudiante: tras leer大量的 trabajos de investigación sobre cuadricópteros, seguía sintiéndose perdido por el estilo sintético de los artículos académicos y por la falta de textos autocontenidos que ofrecieran una visión de conjunto. Tras años recopilando información, decidió organizar ese conocimiento en una guía breve, clara y directa, con un tono más informal y una extensión manejable, después de que un primer borrador en formato de artículo científico superara las 80 páginas. El contenido se distribuye en publicaciones individuales para facilitar su lectura y digestión.