comma.ai ha presentado chestnut, una ampliación de hardware para su dispositivo comma four que permite ejecutar los modelos de conducción más exigentes de openpilot. El kit incluye una GPU AMD Radeon RX 9060 8GB y todo lo necesario para su instalación en el coche, con un precio de 799 dólares en la versión 'ready to drive' y 249 dólares en la versión 'tiny chestnut' para usuarios con su propia GPU. Ambos packs incluyen 30 días de devolución y un año de garantía.
Junto al hardware, la compañía estrena un nuevo modelo de conducción de 1.000 millones de parámetros, el mayor publicado hasta la fecha y el primero de una nueva familia 'chestnut-class'. Según comma.ai, este modelo dispone de 30 veces más parámetros y 100 veces más FLOPs que el último modelo on-device, y se integrará en la próxima versión openpilot 0.11.2. Un comma four con chestnut alcanza un cómputo similar al del Tesla HW4.
La empresa enmarca el lanzamiento en una estrategia de escalado: openpilot se diseñó durante diez años para ejecutarse en 10 W de cómputo en el dispositivo, pero la nueva arquitectura MLSim permite aprovechar más datos y mayor capacidad de cálculo. La flota de comma registra cerca de un millón de minutos de conducción diarios, de los cuales el 15% alimenta el clúster de entrenamiento.