Astudillo, declarada Conjunto Histórico en 1995, concentra uno de los conjuntos patrimoniales más completos de la provincia de Palencia. Su casco histórico reúne plazas porticadas, casas blasonadas, iglesias, palacios, restos de muralla y un castillo sobre el antiguo cerro de La Mota. Entre los templos destacan Santa Eugenia, San Pedro y Santa María, construidos entre los siglos XIII y XVI y reformados en etapas posteriores, además de las ermitas románicas de Torre y Valdeolmos. El Convento de Santa Clara, fundado a mediados del siglo XIV por María de Padilla, y el Palacio de Pedro I completan el eje monumental, ambos con elementos gótico-mudéjares. Bajo las calles, la villa conserva más de dos kilómetros de galerías subterráneas y numerosas bodegas excavadas en La Mota y El Altillo, utilizadas históricamente para la elaboración y crianza del vino. Esta red refleja la importancia del viñedo en la comarca y permite recorrer Astudillo a dos niveles: el de la superficie, con su evolución civil, religiosa y militar, y el del subsuelo, vinculado a la tradición vinícola.
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